دیدار بزرگان و علاقه به نجوا کردن با پیشوایان علمی و سیاسی، چه در دوران زندگی و چه پس از آن، در همۀ جوامع بشری مرسوم بوده است. در فرهنگ شیعه نیز «زیارت» پیشوایان دینی پس از رحلتشان، از اعمال سفارش‌شده‌ای است که ثمرات و برکات بسیاری برای آن شمارش شده است. کتاب راهنمای قدم به قدم زائر عتبات عالیات، زیارت را «نیروی خداجویی» می‌داند که در ذیل اصول بنیادین توحید، نبوت و امامت، بالاترین اثر را در سرعت‌بخشی به حرکت به قرب و لقای الهی دارد. این نوشتار، آداب درست زیارت، و راه رعایت «ادب حضور» را به زیبایی تبیین کرده است و با ابتکاری شیرین زائر را برای حداکثر شدن بهره او از زیارت قدم به قدم راهنمائی می‌کند.